Automatica
Dispense del corso
(Prof. Paolo Rocco)
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dispense del corso.
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Ver. 4 o Ver. 5.
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Tutta la dispensa |
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Copertina |
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Lez.1: Introduzione |
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Lez.2: Sistemi dinamici nel dominio del tempo |
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Lez.3: Funzione di trasferimento |
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Lez.4: Risposte canoniche |
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Lez.5: Schemi a blocchi |
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Lez.6 : Risposta in frequenza |
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Lez.7: Requisiti di un sistema di controllo |
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Lez.8: Stabilità dei sistemi di controllo |
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Lez.9: Prestazioni dinamiche dei sistemi di controllo |
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Lez.10: Prestazioni statiche dei sistemi di controllo |
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Lez.11: Progetto del controllore |
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Lez. 12: Regolatori PID |